Robots industriales

Frenos para ejes verticales en robots

En cualquier eje robot donde la gravedad actúa sobre la carga — una columna elevadora vertical, un brazo que trabaja en altura, un sistema de transferencia de cargas — el freno es un componente crítico para la seguridad. Los frenos EIDE proporcionan retención segura de la carga en cualquier posición cuando el accionamiento está desactivado, y deceleración controlada durante los ciclos normales de operación.

Disponibles en versiones de resorte y electromagnéticas, los frenos EIDE se aplican automáticamente ante corte de tensión — requisito fundamental para la seguridad de ejes verticales en instalaciones robóticas.

Frenos de seguridad FPC — Protección ante sobrevelocidad y caída libre

Cuando un sistema robótico opera sobre un accionamiento vertical de cremallera y piñón — una columna elevadora que sube un brazo robot con su carga, los frenos de retención gestionan el funcionamiento normal. Pero el descenso incontrolado por sobrevelocidad o caída libre requiere un dispositivo de seguridad específico.

El freno de seguridad EIDE FPC es un dispositivo de seguridad de accionamiento puramente mecánico que detecta la sobrevelocidad mediante un mecanismo centrífugo. Cuando se supera la velocidad de disparo preestablecida, el freno se acopla directamente con la cremallera y detiene el movimiento de forma instantánea — sin depender de ninguna señal eléctrica para activar la parada.

Simultáneamente, un microinterruptor de monitorización integrado interrumpe la alimentación del sistema de accionamiento, garantizando la detención completa del movimiento descendente.

Características principales:

• Accionamiento puramente mecánico — no requiere señal eléctrica para el enganche
• Detección centrífuga de sobrevelocidad — responde al movimiento real, no a señales de control
• Disponible en configuraciones horaria, antihoraria y bidireccional
• Cuatro capacidades de carga: FPC-500, FPC-1000, FPC-3500, FPC-6000
• Velocidad de disparo y par de frenado configurados por EIDE según cada aplicación
• Diseño de enclavamiento — permanece bloqueado tras la activación hasta el rearme manual por personal autorizado

La serie FPC está diseñada para plataformas elevadoras, montacargas de obra, equipos para torres eólicas, ascensores y cualquier sistema vertical de cremallera y piñón donde deba prevenirse el descenso incontrolado.

Embragues para sistemas de accionamiento robótico

Los embragues EIDE gestionan la transmisión de par dentro del tren de accionamiento del robot, permitiendo embragues suaves, transiciones de velocidad controladas y desconexiones rápidas bajo demanda. En brazos articulados y sistemas robóticos sobre elevador, la respuesta precisa del embrague incide directamente en la exactitud de posicionamiento y la repetibilidad del ciclo.

Limitadores de par para protección del robot y los operarios

Los limitadores de par EIDE desconectan mecánicamente el tren de transmisión en el instante en que el par supera el umbral preestablecido — protegiendo reductores, motores y componentes estructurales, y reduciendo el riesgo para los operarios próximos.

Colisiones, cambios de carga imprevistos o fallos mecánicos pueden generar picos de par que dañan tanto el robot como la infraestructura circundante. Los limitadores de par son un elemento clave en entornos de robótica colaborativa y en cualquier instalación donde la interacción persona-robot forma parte del proceso.

EIDE ofrece soluciones configurables para adaptarse a los ejes, el ciclo de trabajo y los requisitos de seguridad de cada sistema robótico. Contacte con nuestro equipo técnico para analizar su aplicación.